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要查询公司名字是否注册成功，可以通过以下几种方式查询。
1、访问国家企业信用信息公示系统网站进行查询，在网站首页输入公司名称进行查询，如果公司已完成工商注册，可以查到对应的企业信息。
2、使用工商查询软件或APP进行查询，这些工具会提供实时的企业注册信息查询服务，部分软件或APP可能需要付费订阅服务才能获取更详细的信息。
3、联系当地工商行政管理部门或市场监督管理局，通过电话咨询或现场咨询的方式查询公司名称是否注册成功。
无论使用哪种方式查询，都需要确保提供准确的公司名称，以便获取最准确的结果，如果发现公司已被注册，还可以查看公司的详细信息，如法定代表人、注册资本、注册时间等。
方式提供的信息仅供参考，如果涉及法律事务，建议咨询专业律师以获取更准确和权威的信息。